Über Doppelkreisel auf die Autobahn

Zu Beginn fuhren wir vom Strassenverkehrsamt Richtung Knonau. Danach ging es Richtung Luzern nach Cham. In Cham befuhren wir eine 30er Zone mit vielen Rechtsvortritten und einem Fahrverbot. Danach musste ich rückwärts ein parkieren. Es ging weiter an den Bahnhof Cham, indem ich rückwärts seitwärts parkieren musste. zum Schluss ging es in Cham noch über den Doppelkreisel auf die Autobahn Richtung Chur. Ich nahm dann die Ausfahrt Richtung Steinhausen und schlussendlich wieder zum Strassenverkehrsamt. Ich habe 2 "Fehler" während der Fahrt gemacht. Zum einen habe ich einen Rechtsvortritt missachtet und bei der Autobahneinfahrt war der Abstand zum Vordermann eher knapp.